擺線針輪減速機的結(jié)構(gòu)很簡單，大致可分為三個部分組成，分別是：輸入結(jié)構(gòu)、變速結(jié)構(gòu)、輸出結(jié)構(gòu)。
減速機的輸入軸上通常是裝有一個錯位180°，的雙偏心輪，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心空就是偏心輪上轉(zhuǎn)臂軸承的滾到，并經(jīng)過擺線輪于針齒輪上蟻族環(huán)形排列的針齒向嚙合。
在擺線針輪減速機在工作的時候，輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及它受針輪上針齒限制的緣故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自傳的平面運動。在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
行星擺線針輪減速機/擺線減速機是一種比較新型的傳動機構(gòu)，其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪
減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為擺線針輪減速機具有：傳動比大：擺線針輪減速機一級減速時傳動比為1:7到1：87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為121～7569，用戶也可以根據(jù)自己的實際需要選用減速比更大的三級減速。
