齒輪減速機(jī)是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的，減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的，比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的，這樣的齒輪嚙合傳動(dòng)組稱為一級(jí)減速器，通常一級(jí)齒輪減速器無(wú)法滿足減速傳動(dòng)需求，需要多級(jí)齒輪減速器嚙合傳動(dòng)，采用多級(jí)齒輪減速的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了，稱為多級(jí)齒輪減速器；下面介紹一級(jí)齒輪減速器的作用與結(jié)構(gòu)。

一級(jí)齒輪減速器作用：一級(jí)齒輪減速器利用大小不一樣的齒輪速度轉(zhuǎn)換，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。減速器可廣泛的運(yùn)用在智能家居、汽車傳動(dòng)、消費(fèi)電子、醫(yī)療器械、通訊設(shè)備、精密儀表儀器、光學(xué)設(shè)備、機(jī)器人傳動(dòng)等領(lǐng)域。

一級(jí)齒輪減速器主要結(jié)構(gòu)由箱體、齒輪、軸、軸承組裝而成的減速結(jié)構(gòu)；減速器箱體是按照齒輪、軸、軸承等零件的基座，是減速器的主體。它由箱體構(gòu)成、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組裝而成的減速設(shè)備，稱為減速馬達(dá)（減速電機(jī)）；行星齒輪減速器的組成結(jié)構(gòu)由行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、箱體、傳動(dòng)軸組裝而成。運(yùn)用在不同行業(yè)領(lǐng)域的一級(jí)齒輪減速器機(jī)構(gòu)也不一樣；比如斜齒輪一級(jí)齒輪減速器等。

二級(jí)行星齒輪減速機(jī)是由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。行星齒輪減速機(jī)一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。