目前，大約有80%零件的損壞是由于摩擦、磨損引起的。當(dāng)然，可以通過合理地選擇摩擦副配對材料等材料學(xué)方法達(dá)到減小磨損，并通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)達(dá)到目的，而采用合理潤滑不失為減摩的一種有效方法。潤滑即是利用一種材料膜將彼此作相對運(yùn)動(dòng)的表面分隔開，這種材料剪切阻力低、引起的磨損小。而潤滑油在齒輪傳動(dòng)中所起的主要作用便是降低摩擦阻力、減小磨損，以盡可能地延長機(jī)械零件的使用壽命。此外，潤滑油還具有冷卻、沖洗、保護(hù)、密封、防銹、卸荷、減震、對添加劑起載體及起結(jié)構(gòu)材料等作用。
談到減速機(jī)，就得先從伺服馬達(dá)開始談起。伺服馬達(dá)的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。
然則，到底什么樣的應(yīng)用需求必須搭配減速機(jī)？
根據(jù)了解，必須對負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問題。
輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
