減速機(jī)技術(shù)一直不停的往上發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。種類也越來越多，因此種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途分類：
常用的減速機(jī)種類：
1、擺線減速機(jī)
2、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)
3、行星齒輪減速機(jī)
4、軟齒面減速機(jī)
按照傳動(dòng)類型可分為：
2、按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；
3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；
4、按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
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