齒輪減速機(jī)大輪的缺點(diǎn)主要在于它們僅生振動(dòng)。小輪是山于設(shè)計(jì)、制造或形變等方而的原因，在同時(shí)刻沿整個(gè)齒而上叫能發(fā)生漸開(kāi)線外形的些變化。這將導(dǎo)致個(gè)有規(guī)律的，每齒次的激勵(lì)，它常是很強(qiáng)烈的。山此}a,-生的振動(dòng)既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲。還有個(gè)小利點(diǎn)是，在接觸時(shí)間里有時(shí)山兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并小能加以利用，因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

      

    斜齒輪叫看成是山組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓杜齒輪，這樣每片的接觸是在齒廓的小同部位，補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用山于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在l0uun以內(nèi)的輪能夠使誤差起作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差為1 unn內(nèi)的輪丙那樣穩(wěn)運(yùn)行。

      齒輪減速機(jī)制造和裝配大堆薄片，齒輪是既困難又小經(jīng)濟(jì)，因此就制造成連成體的，輪齒沿螺旋線方向的斜齒輪小象汽齒輪，它會(huì)導(dǎo)致小良的軸向力。但在振動(dòng)和強(qiáng)度方而帶來(lái)的好處遠(yuǎn)勝于山軸向推力和略增的制造成本帶來(lái)的缺點(diǎn)。因此在減速機(jī)制造中選用斜齒輪而非H.齒輪.比如四大系列:R系列同軸式斜丙輪減速機(jī)、K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)、F系列“I'-行軸斜齒輪減速機(jī).