圓柱齒輪減速機(jī)是斜齒輪減速機(jī)的一種，和硬齒面減速機(jī)是不一樣的。圓柱齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為：圓柱齒輪輪，太陽(yáng)輪，外齒圈。圓柱齒輪減速機(jī)是一種具有廣泛通用型減速機(jī)，整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大、減速比大，效率高、性能 可靠等特點(diǎn)。
級(jí)數(shù)是圓柱齒輪齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求，由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降，圓柱齒輪減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速 小為3， 大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3、4、5、6、8、10.減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但是 部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)的級(jí)數(shù)。
