各種系列擺線針輪減速機型號性質(zhì)和結(jié)構(gòu)特點

①各種系列規(guī)格形式擺線針輪減速機的不同表示方式，,其實扭矩和承載力在同一系列的同一規(guī)格中是完全相同的,只是各擺線針輪減速機廠家的型號表示方法和,標識方式不同而已，其實際運用效果是完全相同的。

②各系列型號的擺線針輪減速機原理：擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

③各系列型號的擺線針輪減速機還有以下的共同優(yōu)點，這些優(yōu)點是其它渦輪蝸桿減速機、硬齒面減速機、斜齒輪等減速機無法比擬的也是不可替代的：

　　1.能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。

　　2.結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

　　3.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

　　4.在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。

　　5.使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

　　6.因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。

　　7.設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

　　8.與同功率的其它減速機相比，重量體積1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

各種系列型號的擺線針輪減速機使用條件： 

　　1、各種系列減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。

　　2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在功率大于18.5千瓦時采用1000轉(zhuǎn)/分。

　　3、XWE.XWED型擺線減速機的工作位置均為水平位置。在傾斜使用時最大傾斜角一般小于15°。在超過15°時應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。

　　4、該減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。