目前,用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,齒輪減速機(jī)的應(yīng)用非常廣泛,減速機(jī)是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置,隨著現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備的不斷大型化,復(fù)雜化,其工作和結(jié)構(gòu)形式愈加復(fù)雜。經(jīng)常性引發(fā)設(shè)備故障,在線對(duì)
減速機(jī)的工況監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)運(yùn)用也就顯得更加重要。關(guān)于齒輪減速機(jī)故障診斷分析方法和測(cè)試手段,國(guó)內(nèi)外學(xué)者做了一些定性研究和典型案例分析。
在此運(yùn)用故障診斷分析技術(shù)對(duì)一臺(tái)二次圓筒混合機(jī)的三級(jí)齒輪減速機(jī)噪聲超標(biāo)的原因進(jìn)行分析,并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試數(shù)據(jù),分析出減速機(jī)齒輪存在缺陷的主要影響因素,提前預(yù)測(cè)設(shè)備隱患,由此提出相應(yīng)的解決辦法。
減速機(jī)特征頻率主要包括軸頻,齒輪的嚙合頻率,軸承的內(nèi)外圈,滾動(dòng)體、保持架的頻率,它們與諧頻,邊頻相結(jié)合,成為對(duì)減速機(jī)故障判定的依據(jù)。造成齒輪振動(dòng)故障的主要原因如下:
(1)齒輪制造和安裝誤差引起的故障。齒輪在制造過(guò)程中存在誤差或由于裝配過(guò)程中產(chǎn)生的誤差,降低了齒輪的嚙合精度,導(dǎo)致齒輪的振動(dòng)和噪聲增大,增大了齒輪的故障率,在頻譜圖上表現(xiàn)為嚙合頻率及其各次諧波幅值的變化。
(2)齒輪自身固有運(yùn)動(dòng)(工作環(huán)境)引起的故障,齒輪在嚙合過(guò)程中,齒與齒連續(xù)沖擊使齒輪產(chǎn)生受迫振動(dòng),產(chǎn)生噪聲,在頻譜圖上表現(xiàn)為齒輪的嚙合頻率。
(3)齒輪
減速機(jī)表面損傷故障,齒面磨損,齒輪由于齒面剝落,拉傷等缺陷發(fā)展到一定程度時(shí),齒輪每轉(zhuǎn) , 圈就會(huì)相互撞擊1 次,產(chǎn)生明顯的沖擊現(xiàn)象.每一次撞擊相當(dāng)于1 個(gè)脈沖激勵(lì),脈沖響應(yīng)函數(shù)為齒輪固有的衰減振動(dòng),從而構(gòu)成了周期性較高頻率的沖擊振動(dòng)信號(hào),循環(huán)周期就是軸的旋轉(zhuǎn)周期,衰減振動(dòng)頻率就是齒輪的固有頻率。齒面點(diǎn)蝕,崩齒,齒輪在嚙合過(guò)程中,尤其是因?yàn)辇X輪磨損,齒隙增大時(shí)都會(huì)產(chǎn)生嚙合振動(dòng),振動(dòng)頻率為齒輪嚙合頻率。例如:某點(diǎn)出現(xiàn)缺陷,如點(diǎn)蝕,崩齒’時(shí),齒輪嚙合過(guò)程中產(chǎn)生短期的,加載,卸載,效應(yīng),產(chǎn)生幅值調(diào)整和頻率調(diào)整信號(hào),其在頻域上表現(xiàn)為以嚙合頻率為中心,以軸的旋轉(zhuǎn)頻率為間距組譜線,即邊頻帶。
(4)軸彎曲,旋轉(zhuǎn)軸當(dāng)出現(xiàn)重度彎曲時(shí),時(shí)域中通常會(huì)明顯地出現(xiàn)以一定時(shí)間為間隔的沖擊振動(dòng),邊帶數(shù)量多且密集。