擺線針輪減速機(jī)原理：

     擺線針輪減速器采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)。

     全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

     在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

擺線針輪減速機(jī)選型首先應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù)：

  1.每天工作小時(shí)數(shù)；

  2.每小時(shí)起停次數(shù)；

  3.每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)周期；

  4.可靠度要求；

  5.工作機(jī)轉(zhuǎn)矩T工作機(jī)；

  6.減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)；

  7.載荷類型；

  8.環(huán)境溫度；

  9.現(xiàn)場散熱條件；

    擺針輪減速機(jī)選型是按載荷平衡，每天工作時(shí)間一定和少量起停次數(shù)的情況設(shè)計(jì)的，而在實(shí)際使用中往往不是處于此種理想狀況，因此必須按照實(shí)際情況的載荷類型、運(yùn)行時(shí)間、起動頻率來確定工作機(jī)系數(shù)f1、原動機(jī)系數(shù)f2、起動次數(shù)f3。使其小于或等于選型表中有服務(wù)系列fB，即f1

即 TN≥T2Xf1Xf2Xf3

  f1--工作機(jī)系數(shù)

  f2--原動機(jī)系數(shù)

  f3--起動系數(shù) 

  T2--工作機(jī)所需轉(zhuǎn)矩

  TN--減速機(jī)許用轉(zhuǎn)矩

擺線針輪減速機(jī)按結(jié)構(gòu)形式分為：

   1.臥式安裝帶底腳，字母W代表臥式;

   2.立式帶輸出法蘭，字母L代表立式;

擺線針輪減速機(jī)按驅(qū)動器聯(lián)接方式分為：

  1.雙軸型：指輸入和輸出均為軸；

  2.電機(jī)法蘭盤連接型：輸入配標(biāo)準(zhǔn)B5連接法蘭或者特殊連接法蘭；

  3.電機(jī)直聯(lián)型：電機(jī)和減速機(jī)直接連接；

擺線針輪減速機(jī)選型需要確定動力源類型：

  Y系列普通型電機(jī)（此為輸入端聯(lián)接規(guī)格補(bǔ)充），其他形式還有:

  YA系列曾安型電動機(jī)

  YB系列隔爆型電動機(jī)

  YEJ系列內(nèi)制動型電動機(jī)

  YD系列多速型電動機(jī)

  IEC系列電動機(jī)

  YZ系列起重電動機(jī)

  ZD型錐形轉(zhuǎn)子制動電動機(jī)

  V變頻調(diào)速電動機(jī)